دستگاه تنظيم كم خطردرجراحي كارگزاري الكترودهاي مغزي شامل يك راهنماي،اپتيكي ميباشد،كه درجراحي مغزواعصاب ودردرمان بيماري هاي پاركينسون مورداستفاده قرارميگيردوميتواندعمل تنظيم دستگاه استريوتاكسي ودستگاه سي آرم نسبت به هم را به راحتي،دركمترين زمان ممكن وباكمترين خطرانجام دهد. جراحي استريوتاكسي يك جراحي پيشرفته،مغزواعصاب ودرزمينه درمان پاركينسون ميباشد،بدين صورت كه به وسيله فريم استريوتاكسي ازبيرون مغز الكترودهايي جهت تحريك مغز،درهسته عمقي مغزفرو كرده، و درهمان ناحيه كارگذاشته ميشود.باتوجه به اينكه،جايگذاري اين الكترودهاازاهميت بسياربالايي برخوردارميباشد،جراح براي مطمئن شدن ازجايگذاري موقعيت صحيح الكترودها،درحين جراحي ازسيستم عكسبرداري اشعهXبه وسيله،دستگاه سي آرم استفاده ميكند،كه تنظيم دستگاه سي آرم،باسيستم استريوتاكسي نسبت به هم بسياردشوار،زمان بر،وخطرناك خواهدبودزيراكه باعث خواهدشدكه بيمار،جراح،وتيم جراحي،اشعه خطرناكXرابه ميزان زيادي دريافت كنند وزمان جراحي وخطر جراحي براي بيمار افزايش پيدا كند.بنابراين ساخت دستگاهي كه بتواندعمل تنظيم فريم استريوتاكسي ودستگاه سي آرم نسبت به هم راباكمترين زمان،وبدون هيچ خطري انجام دهدموردنيازميباشد.باتوجه به حساسيت موضوع طراحي وساخت اين اختراع،كه درمراكزدرماني درجراحي استريوتاكسي مورداستفاده قرارميگيردباعث خواهدشدكه عمل تنظيم فريم استريوتاكسي ودستگاه سي آرم نسبت به هم،به راحتي ودركمترين زمان وبدون هيچ خطري ازلحاظ جذب اشعه براي بيمار،جراح وتيم جراحي انجام شود.استفاده از اين دستگاه باعث خواهد شدكه دقت جراحي افزايش پيدا كرده،زمان جراحي به طورقابل ملاحظه اي كاهش يافته وخطراشعه بطوركل ازبين رودكه بسيارحائز اهميت مي باشد.

پلي اتيلن ترفتالات (PET) يك ترموپلاستيك نيمه‌ بلورين از خانواده پلي استرها مي‌باشد، كه به طور وسيعي در ساخت الياف با استحكام بالا، فيلم‌هاي عكاسي و بطري‌هاي نوشيدني استفاده مي‌شود. بر طبق بررسي‌هاي انجام شده و آمارهاي جهاني توليد پلي استرها بيش از 55 ميليون تن در سال 2012 مي باشد كه بيشتر آن پلي اتيلن ترفتالات ميباشد. كه همين مقدار بالا محققان را بر آن داشت تا به فكر استفاده از اين مواد قرار گيرند. روش‌هايي مانند: سوزاندن و تبديل كردن به خاكستر، دفن‌ كردن يا خاك كردن آنها و بازيافت براي استفاده از اين مواد ارائه شد. اما اين روشها به دليل توليد گازهاي سمي ناشي از سوختن و كمبود جا براي خاك كردن و همچنين زمان طولاني تجزيه آن محققان را بر آن داشت تا PET را تجزيه كنند. لازم به ذكر است كه روش بازيافت هم به دليل كيفيت ضعيف محصول ناشي از تجزيه، روش خيلي مناسبي به حساب نمي‌آيد، اما به دليل كاهش مصرف انرژي و توليد محصولاتي با ارزش افزوده مورد توجه قرار گرفته است. روش‌هاي اصلي بازيافت شميايي شامل گليكوليز، متانوليز، هيدروليز، آمونوليز و آمينوليز مي‌باشد. گليكوليز مشكل بزرگ متانوليز يعني فشار و دماي بالا را ندارد، و گليكوليز در فشار اتمسفري انجام مي‌گيرد. اما مشكل اصلي كه فرآيند گليكوليز دارد، مدت زمان زيادي بين 4 تا 8 ساعت بسته به ميزان عامل گليكوليز و كاتاليزور و غلظت مواد، مي‌باشد، كه اين زمان زياد مستلزم مصرف بسيار زياد انرژي مي‌باشد، كه با توجه به هزينه بسيار بالاي سوخت و انرژي، بازيافت اين ماده با اين روش بازدهي اقتصادي ندارد. همچنين مشكل ديگر گليكوليز جدا كردن مونومرهاي توليد شده در واكنش گليكوليز از اليگومرها و محصولات ديگر ميباشد، كه اجراي اين فرايند را با مشكل اجرا كرده است. اما مشكل اصلي فرآيند هيدروليز نيز خوردگي تجهيزات ميباشد كه اگر بتوان زمان واكنش را كاهش داد، در نتيجه هم ميزان مصرف انرژي كاهش يافته و هم ميزان خوردگي تجهيزات كاهش مي يابد. البته لازم به ذكر است كه خوردگي تجهيزات به حلال و نوع روش هيدروليز نيز بستگي دارد. همان طور كه مشخص شد روش‌هاي ذكر شده هر كدام داري مشكلي مي‌باشند كه مانع از صنعتي شدن و بازيافت اين ماده مي‌شوند. در همين راستا و براي كاهش مصرف انرژي و زمان بازيافت اين مواد به صورت شيميايي از هيدروتالكيت ها به عنوان كاتاليزور استفاده شده است. لازم به ذكر است كه هيدروتالكيت ها بر خلاف كاتاليزورهاي قبلي به راحتي قابل بازيافت بوده و همين طور ميتوان از آن به دفعات بيشتري استفاده مجدد نمود و آلودگي براي محيط زيست نيز ندارد.

انبر مكنده تومور جراحي مغز واعصاب شامل يك ابزار ميباشد كه در جراحي هاي تومور مغزي مورد استفاده قرار ميگيرد و دوعمل جداسازي تومور هاي مغزي از بافت مغز و مكش آن را همزمان انجام ميدهد. در اعمال جراحي مغز واعصاب كه شامل انواع جراحي هاي ضايعات عروقي ميباشد جراحي تومورهاي مغزي از اهميت خاصي برخوردار است ،.درميان تومورها ازنظر محل قرار گرفتن در نواحي مختلف مغز،جراحي تومورهاي cp angle(تومورهاي قاعده جمجمه) از اهميت ويژه برخوردار است. ، با توجه به اينكه موقعيت جراحي بسيار كوچك ميباشد ،خود جراح عمل جداسازي تومور از بافت مغز،ودستيار جراح عمل مكيدن تومور(ساكشن)را انجام ميدهدكه به دليل كوچك بودن موقعيت جراحي مشكلات خود را دارد وباعث طولاني شدن زمان جراحي ميشود.. ساخت وسيله اي كه بتواند زمان جراحي را كاهش داده وهمزمان دو عمل جداسازي تومور ومكش آن را انجام دهد مورد نياز ميباشدكه ،طراحي وساخت اين اختراع كه در مراكز درماني در جراحي تومورهاي مغزي استفاده ميشود،باعث ميشود كه جراح اصلي،خود هم عمل مكش تومور را انجام دهد وهم بتواند تومور را بادقت بالااز بافت مغز جداسازي كندكه نياز به دستيار جراح(مكنده تمور)به طور كامل ازبين ميرود،كه ،دقت جراحي افزايش پيداكندوزمان جراحي به طور چشمگيري كاهش پيدا كرده وعوارض جراحي براي بيمار كمتر شود.

نگهدارنده موقعيت سردرجراحي باقابليت تنظيم بيشتروايمني بالا شامل دستگاهي ميباشدكه در انواع جراحي هاي مغزواعصاب (ضايعات عروقي-تومورهاو...)براي ثابت نگه داشتن سردريك موقعيت خاص درحين جراحي استفاده ميشود. درجراحي مغزواعصاب براي انجام عمل جراحي،سررادريك موقعيت خاص ثابت كرده،سپس پوست سررا برش داده وآن راباابزاري قلابي شكل كنارزده وسپس به استخوان جمجه ميرسندكه آن راابزار مته سوراخ كرده وبه بافت مغزرسيده وسپس آن را باابزاري بازويي شكل كنارزده،وعمل جراحي راانجام ميدهند. باتوجه به اينكه مغزمركزكنترل،تمام اعمال حياتي انسان ميباشد: 1:موقعيت دادن صحيح سروثابت نگه داشتن آن درحين جراحي ازاهميت خاصي برخودارميباشد،كه اين كاروقت گيربوده و بادقت وتوسط چندين نفرصورت گيرد. 2:هنگام كنارزدن،و نگه داشتن پوست برش خورده سرازابزارقلابي شكل استفاده ميگرددكه باتوجه به كوچك بودن محل جراحي مشكلات مخصوص خودرادارد. كوچكترين حركت سردرحين جراحي،باعث خطرات جبران ناپذيري براي بيمارميگردد.جهت جلوگيري ازاين امرفيكسچرهاي خاصي توليدشده اما، 1:نحوه قرارگرفتن سر درآن،وتنظيم سريع وراحت آن درشرايط مختلف امكان پذيرنميباشد. 2:ابزارهاي كمكي جراحي كه براي،كنارزدن پوست سروبافت مغزاستفاده ميشوددرمكاني روي تخت ياپايه تخت بسته ميشودوازآن استفاده ميشود،طوري ميباشدكه،باعث دست وپاگيرشدن ،آن هابراي جراح ميشود. طراحي خاص دستگاه ساخته شده، كه درمراكزدرماني درجراحيهاي مغزواعصاب ازآن استفاده ميشود، باعث ميشود:1:كه سرباايمني بالادرون آن قرار گرفته،وبه طورراحت،وسريع،موقعيت دهي شود.كه زمان جراحي كمترميشود.2:ابزارجانبي،كه براي،كنارزدن،پوست سروبافت مغزاستفاده،ميشود،برروي،خود دستگاه،نصب ميشودكه،جراح راحتي عمل بالاتري داشته باشد.

در اين پروژه به شناسايي و جداسازي سلول‌هاي سرطان پستان كه شايعترين سرطان بين زنان در ايران و جهان مي‌باشد پرداخته شده است. بدين منظور نانوذرات مغناطيسي اكسيد آهن (Fe3O4) با آنتي‌بادي هرسپتين پوشش داده شده و سلول‌هاي توموري از نوع SK-BR-3 از محيط بيولوژيكي شناسايي و جدا شدند. در مرحله‌اي اول براي جلوگيري از كلوخه شدن نانوذرات و اتصال آنها به يكديگر و همينطور آبدوست كردن و عامل‌دار كردن نانوذرات، آنها با آمينوپروپيل تري متوكسي سيلان پوشش داده شده‌اند. در مرحله بعد به منظور شناسايي هدفمند سلول‌هاي سرطاني، آنتي‌بادي اختصاصي HER2 به صورت كووالانسي به نانوذرات متصل شده تا به صورت اختصاصي، سلول‌هاي توموري بيان كننده اين ماركر را از محيط خون و مجموعه سلول‌هاي لنفوسيتي شناسايي و جدا گردند. نتايج فلوسايتومتري بازده 75 تا %98 را در مقادير مختلف سلولي نشان مي‌دهند. در بخش ديگري از اين پروژه، توانايي نانوذرات در جداكردن سلول‌هاي سرطاني از محيط خون با ميكروسكپ فلورسنت مورد بررسي قرار گرفت. نتايج اين آزمايش‌ نشان داد كه نانوذرات توانايي جدا كردن سلول‌ها در مقادير خيلي كم از خون (كمتر از 100 سلول در يك ميلي‌ليتر) را نيز دارا مي‌باشند.